軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有(you)兩種(zhong)形(xing)式(shi)，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)式(shi)與輪胎式(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似(si)于鋼(gang)(gang)廠冶金用(yong)夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起(qi)升機(ji)構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)筒(tong)(tong)之(zhi)間的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)筒(tong)(tong)和軸承座組成。由起(qi)升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)(lun)與吊具(ju)滑(hua)輪(lun)(lun)組組成一組繞繩(sheng)系統(tong)。
②剛性伸縮式起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)可以(yi)是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；平衡重齒輪齒條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)加(jia)上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)架(jia)組成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組成與其他(ta)起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)相似(si)．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)具有(you)(you)一定的剛性，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩組，有(you)(you)利(li)于(yu)布置。液壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)工作平衡、構(gou)造簡(jian)單(dan)，但(dan)維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機構。小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機構由直流或交流電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式或盤式制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)及車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)機構的布(bu)置方式一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌(gui)(gui)道(dao)方向布(bu)置和垂直于小(xiao)車(che)(che)軌(gui)(gui)道(dao)方向布(bu)置兩種方式。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的數(shu)量根據(ju)驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的條件確定．現代設計基(ji)本采用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大車(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)壓大小(xiao)來確定。運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)造和形式(shi)(shi)與其他各(ge)類(lei)起重機(ji)(ji)相似(si)，如采(cai)用(yong)開(kai)式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)驅(qu)動臺(tai)車(che)，則由直流或(huo)交流電(dian)動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面(mian)減(jian)速(su)器(qi)、開(kai)式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組(zu)成(cheng)；如采(cai)用(yong)封閉性(xing)傳動，則將(jiang)(jiang)減(jian)速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)與車(che)輪(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動，但減(jian)速(su)器(qi)傳動比將(jiang)(jiang)稍(shao)大。
由于大車運(yun)行速(su)度較快，為防止起制動時(shi)車輪打滑(hua)，一般選用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流變(bian)頻調(diao)速(su)、交(jiao)流定子調(diao)速(su)等(deng)電氣控制系統。