軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)有兩(liang)種(zhong)形式(shi)，鋼絲(si)繩卷(juan)筒式(shi)與輪胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)基本(ben)相同；而剛(gang)性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)又(you)類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷(juan)簡類型起(qi)升機(ji)構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器、盤式或塊式制動(dong)器，中硬齒(chi)面減(jian)速器、減(jian)速器與(yu)卷(juan)筒(tong)之間的(de)齒(chi)輪(lun)聯軸器、雙(shuang)聯卷(juan)筒(tong)和軸承座組(zu)成。由起(qi)升鋼(gang)絲繩、滑輪(lun)與(yu)吊(diao)具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞(rao)繩系(xi)統。
②剛性伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是(shi)用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓(ya)(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)成(cheng)(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的剛性，所(suo)以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組(zu)，有(you)利于布(bu)置。液(ye)(ye)壓(ya)(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護(hu)保養要求(qiu)較高。
(2)小車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。小車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)由(you)直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器、低速(su)齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器和(he)車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅動(dong)(dong)機(ji)構(gou)的布置方(fang)式(shi)一般(ban)分為沿小車(che)(che)軌道方(fang)向布置和(he)垂直(zhi)于小車(che)(che)軌道方(fang)向布置兩種方(fang)式(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)的數(shu)量根據驅動(dong)(dong)不打滑的條件(jian)確(que)定．現代設計(ji)基本(ben)采(cai)用(yong)全驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)通常(chang)采(cai)用(yong)三輪(lun)或四(si)輪(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)壓大小來(lai)確定(ding)。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的(de)構(gou)造和形式與其他各類起重機(ji)(ji)相似，如(ru)采(cai)用(yong)開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則由直流或交(jiao)流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)(chi)面減速(su)器、開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)，則將減速(su)器輸出軸(zhou)直接與車(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連(lian)接，直接傳動(dong)，但減速(su)器傳動(dong)比(bi)將稍大。
由于(yu)大車運行速(su)(su)(su)度(du)較快，為防止(zhi)起制(zhi)動時(shi)車輪打(da)滑，一般(ban)選用調(diao)速(su)(su)(su)性能好的晶閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)(su)、交流變頻(pin)調(diao)速(su)(su)(su)、交流定子調(diao)速(su)(su)(su)等電氣控制(zhi)系統。