軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)構。起(qi)(qi)升機(ji)構有兩種(zhong)形式，鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒(tong)式與輪胎式集(ji)裝箱門式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)構基本相同(tong)；而剛性(xing)伸縮式起(qi)(qi)升機(ji)構又(you)類似于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾(jia)鉗橋式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)構。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類型起升機(ji)構由直流或(huo)交(jiao)流電動機(ji)、齒輪聯軸器、盤(pan)式或(huo)塊式制動器，中(zhong)硬齒面減速器、減速器與(yu)卷筒(tong)之(zhi)間的齒輪聯軸器、雙聯卷筒(tong)和(he)軸承(cheng)座(zuo)組(zu)成。由起升鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪與(yu)吊(diao)具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞(rao)繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是(shi)用(yong)鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上(shang)伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)(zao)簡單，基本組成與其他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)具有(you)(you)一(yi)定的剛性(xing)，所以提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組，有(you)(you)利(li)于(yu)布置。液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造(zao)(zao)簡單，但維護保養(yang)要(yao)求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機構。小(xiao)車(che)(che)運行機構由直流或(huo)交流電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)(qi)(qi)、塊式或(huo)盤式制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)(qi)、低(di)速齒(chi)輪連軸器(qi)(qi)(qi)和車(che)(che)輪及(ji)車(che)(che)輪支承組成。驅動(dong)機構的布置(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)(fang)向(xiang)布置(zhi)(zhi)和垂直于小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)(fang)向(xiang)布置(zhi)(zhi)兩種方(fang)(fang)式。驅動(dong)車(che)(che)輪的數(shu)量根據驅動(dong)不打滑的條件確(que)定．現代設計基本采用全驅動(dong)。
(3)大車運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構(gou)。大車運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構(gou)通(tong)常采(cai)用三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺(tai)車，根據輪(lun)(lun)壓(ya)大小來確定。運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)構(gou)造和(he)形式(shi)與其他(ta)各類起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)相似，如采(cai)用開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車，則由直流或交流電動(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面(mian)減(jian)速(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)支(zhi)承組成；如采(cai)用封(feng)閉性傳(chuan)(chuan)動(dong)，則將減(jian)速(su)器(qi)輸(shu)出軸直接(jie)與車輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)(chuan)動(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)比將稍大。
由于(yu)大車運行速(su)(su)度較快(kuai)，為防止(zhi)起制動(dong)時車輪打滑(hua)，一般選用調速(su)(su)性(xing)能好的(de)晶閘管(guan)直流調壓調速(su)(su)、交流變(bian)頻調速(su)(su)、交流定子調速(su)(su)等電氣控制系統。