軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩(liang)種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎(tai)式集裝箱門(men)式起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相(xiang)同；而剛性伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于(yu)鋼廠冶金(jin)用夾(jia)鉗(qian)橋式起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷簡類型起升(sheng)機構(gou)由直流或(huo)交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸器、盤式或(huo)塊式制動(dong)器，中硬齒(chi)面減速器、減速器與卷筒之(zhi)間的齒(chi)輪(lun)聯軸器、雙聯卷筒和軸承座組(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼(gang)絲繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系(xi)統(tong)。
②剛(gang)性(xing)伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加(jia)上伸縮導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，基本組成(cheng)與(yu)其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似．由于(yu)(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性(xing)，所(suo)以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組，有利于(yu)(yu)布(bu)置。液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，但維護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構。小(xiao)(xiao)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構由直流或交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)器、塊(kuai)式或盤式制動(dong)(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪連軸(zhou)器和車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組成(cheng)。驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的布置方(fang)(fang)式一般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)(fang)向布置和垂直于小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)(fang)向布置兩種方(fang)(fang)式。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)輪的數量根據(ju)驅(qu)動(dong)(dong)不(bu)打(da)滑的條件確定．現(xian)代(dai)設計(ji)基本采(cai)用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)(che)(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構。大車(che)(che)(che)(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大小來確(que)定。運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構的構造(zao)和形式與其他各(ge)類起重(zhong)機(ji)(ji)相似，如(ru)(ru)采(cai)用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動臺車(che)(che)(che)(che)，則由直流或(huo)交流電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制(zhi)動器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速(su)器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組(zu)成；如(ru)(ru)采(cai)用(yong)封(feng)閉(bi)性(xing)傳動，則將減速(su)器(qi)輸出(chu)軸直接與車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接，直接傳動，但減速(su)器(qi)傳動比將稍大。
由(you)于(yu)大車(che)運行速度較快(kuai)，為防止起(qi)制動時車(che)輪打滑，一般選用調速性能好的晶閘管直流調壓調速、交流變頻調速、交流定子調速等(deng)電氣控制系(xi)統(tong)。