軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與(yu)輪(lun)胎式(shi)集裝(zhuang)箱(xiang)門式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基本(ben)相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似(si)于(yu)鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型(xing)起升(sheng)機構由直流或交(jiao)流電動機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中硬(ying)齒面(mian)減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與(yu)卷筒之間的齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷筒和軸(zhou)承座(zuo)組成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲繩、滑輪(lun)(lun)與(yu)吊具(ju)滑輪(lun)(lun)組組成(cheng)一組繞(rao)繩系統。
②剛性伸縮(suo)(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)(heng)重(zhong)齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)(suo)導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)(cheng)。鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單，基本組(zu)成(cheng)(cheng)與其他(ta)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛性，所(suo)以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分(fen)為(wei)兩組(zu)，有利于布置。液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡(heng)(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單，但維(wei)護保養要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行(xing)機構(gou)。小(xiao)車(che)(che)運行(xing)機構(gou)由直流或交流電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪聯軸器(qi)、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速器(qi)、低速齒(chi)輪連(lian)軸器(qi)和(he)車(che)(che)輪及(ji)車(che)(che)輪支承組成。驅動(dong)(dong)機構(gou)的(de)(de)布置方(fang)(fang)式(shi)(shi)一般分為沿(yan)小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布置和(he)垂直于小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布置兩(liang)種方(fang)(fang)式(shi)(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)(che)輪的(de)(de)數量根據驅動(dong)(dong)不(bu)打滑(hua)的(de)(de)條件(jian)確定(ding)．現代設(she)計(ji)基本(ben)采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構。大車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構通常采(cai)用(yong)(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)，根(gen)據(ju)輪(lun)壓(ya)大小(xiao)來確(que)定。運行機(ji)(ji)(ji)構的構造和形式(shi)與其(qi)他(ta)各類起重機(ji)(ji)(ji)相似，如采(cai)用(yong)(yong)開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)臺車(che)，則(ze)由直流或交流電動(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸器、制動(dong)器、中硬(ying)齒(chi)(chi)面減速(su)器、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組(zu)成；如采(cai)用(yong)(yong)封(feng)閉性(xing)傳(chuan)動(dong)，則(ze)將減速(su)器輸(shu)出(chu)軸直接(jie)與車(che)輪(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速(su)器傳(chuan)動(dong)比將稍大。
由于大車運行速度較快(kuai)，為(wei)防止起制動(dong)時車輪打滑，一般選用調(diao)速性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速、交流(liu)變頻調(diao)速、交流(liu)定子調(diao)速等電氣控制系統。