軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪(lun)胎式(shi)(shi)集裝箱(xiang)門(men)式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基(ji)本相同(tong)；而剛性伸(shen)縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶(ye)金用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷簡類型起(qi)升機構(gou)由(you)直流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)，中(zhong)硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷筒之間的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷筒和(he)軸承座組成(cheng)。由(you)起(qi)升鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)(lun)與吊具(ju)滑輪(lun)(lun)(lun)組組成(cheng)一組繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是(shi)用(yong)鋼絲繩卷筒提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡(heng)重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼結構(gou)(gou)架組成。鋼絲繩卷筒提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單，基(ji)本組成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼結構(gou)(gou)具有一定的剛性，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利于布置。液(ye)壓油(you)缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保(bao)養要求較高。
(2)小車運(yun)行機(ji)構(gou)。小車運(yun)行機(ji)構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、塊式(shi)或盤式(shi)制動器、中硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)連軸器和(he)車輪(lun)(lun)(lun)及(ji)車輪(lun)(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動機(ji)構(gou)的布(bu)置方(fang)(fang)式(shi)一般(ban)分為(wei)沿(yan)小車軌道方(fang)(fang)向布(bu)置和(he)垂直于小車軌道方(fang)(fang)向布(bu)置兩種方(fang)(fang)式(shi)。驅(qu)動車輪(lun)(lun)(lun)的數量根據驅(qu)動不打滑的條件(jian)確定(ding)．現代設計基(ji)本采用(yong)全驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構。大(da)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構通(tong)常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓(ya)大(da)小來確定(ding)。運(yun)行(xing)機(ji)構的構造和(he)形式與其他各類起(qi)重機(ji)相似，如采(cai)用(yong)開式齒輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車(che)(che)(che)，則由直(zhi)(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)封閉(bi)性(xing)傳動(dong)(dong)，則將減速器(qi)輸(shu)出(chu)軸(zhou)直(zhi)(zhi)接(jie)與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)，但減速器(qi)傳動(dong)(dong)比將稍大(da)。
由于大車運行速(su)度較快，為防止起制動時車輪(lun)打滑(hua)，一般選用(yong)調(diao)(diao)速(su)性(xing)能好的晶閘管直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變頻(pin)調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定(ding)子調(diao)(diao)速(su)等電氣(qi)控制系統(tong)。