軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構。起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構有兩(liang)種形式(shi)，鋼絲(si)繩(sheng)卷筒式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集裝箱門(men)式(shi)起重機(ji)(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構基本相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構又類(lei)似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)起重機(ji)(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構。
①鋼絲繩卷(juan)簡(jian)類型(xing)起升機構由直流或交(jiao)流電動機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動器，中硬齒(chi)面減速器、減速器與(yu)卷(juan)筒之間的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、雙聯卷(juan)筒和軸承座組(zu)成。由起升鋼絲繩、滑輪(lun)(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系(xi)統。
②剛(gang)性伸縮式(shi)起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是(shi)用鋼(gang)絲(si)(si)繩(sheng)(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組(zu)(zu)成。鋼(gang)絲(si)(si)繩(sheng)(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基(ji)本組(zu)(zu)成與其(qi)他起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似(si)．由(you)于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分(fen)為兩組(zu)(zu)，有利于布置。液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作(zuo)平衡(heng)、構(gou)(gou)造簡單，但維護(hu)保養要(yao)求較高(gao)。
(2)小(xiao)車運行(xing)機構(gou)。小(xiao)車運行(xing)機構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)(qi)和車輪(lun)及車輪(lun)支承組成。驅動(dong)機構(gou)的布置(zhi)方(fang)式(shi)(shi)一(yi)般(ban)分為沿小(xiao)車軌(gui)道方(fang)向布置(zhi)和垂直于小(xiao)車軌(gui)道方(fang)向布置(zhi)兩種(zhong)方(fang)式(shi)(shi)。驅動(dong)車輪(lun)的數量根據驅動(dong)不打(da)滑的條件確定．現代設計基本采用全(quan)驅動(dong)。
(3)大車(che)運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)。大車(che)運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)通常采(cai)用(yong)三(san)輪(lun)(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來(lai)確定。運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)的(de)構(gou)造和形(xing)式(shi)與其他各類起重機(ji)相似(si)，如采(cai)用(yong)開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動臺(tai)車(che)，則(ze)(ze)由直(zhi)流或交流電動機(ji)、齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器、制動器、中硬齒(chi)(chi)(chi)面減速(su)器、開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組(zu)成(cheng)；如采(cai)用(yong)封(feng)閉(bi)性傳動，則(ze)(ze)將減速(su)器輸出軸(zhou)(zhou)直(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動，但減速(su)器傳動比(bi)將稍(shao)大。
由于大車運行速(su)度(du)較快，為防止(zhi)起制動時車輪打滑，一般選用(yong)調(diao)速(su)性能好的(de)晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定子調(diao)速(su)等電氣控制系統(tong)。