軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)有兩(liang)種(zhong)形式，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱(xiang)門式起(qi)重機的起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)基本相(xiang)同；而剛性伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)又類(lei)似于鋼(gang)(gang)廠(chang)冶金用夾(jia)鉗(qian)橋式起(qi)重機的起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型起升(sheng)機(ji)構由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式(shi)(shi)或塊式(shi)(shi)制(zhi)動器(qi)(qi)，中(zhong)硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷(juan)筒之(zhi)間的(de)齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙(shuang)聯卷(juan)筒和軸(zhou)承(cheng)座組(zu)(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩系(xi)統。
②剛(gang)性(xing)伸(shen)縮式起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)(you)缸提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本(ben)組成(cheng)與(yu)其(qi)他起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)性(xing)，所以提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩(liang)組，有(you)利(li)于布(bu)置(zhi)。液壓(ya)油(you)(you)缸提(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但(dan)維護保養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)(xiao)車運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)由(you)直流或交流電動機(ji)(ji)、齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制動器(qi)、中硬齒面減(jian)速(su)器(qi)、低(di)速(su)齒輪連(lian)軸(zhou)器(qi)和(he)車輪及車輪支承組成。驅動機(ji)(ji)構(gou)的(de)布(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)(xiao)車軌(gui)道方(fang)向布(bu)置(zhi)和(he)垂直于小(xiao)(xiao)車軌(gui)道方(fang)向布(bu)置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅動車輪的(de)數量(liang)根據驅動不打滑的(de)條件確(que)定．現代設計基(ji)本采用(yong)全驅動。
(3)大(da)(da)車運行機構(gou)。大(da)(da)車運行機構(gou)通(tong)常采用三輪或(huo)四輪臺車，根據(ju)輪壓大(da)(da)小來確定。運行機構(gou)的(de)構(gou)造和形(xing)式與(yu)(yu)其(qi)他各(ge)類起重機相似，如(ru)采用開式齒(chi)輪驅動臺車，則(ze)(ze)由直流或(huo)交(jiao)流電動機、齒(chi)輪聯軸器、制(zhi)動器、中硬齒(chi)面減速(su)(su)器、開式齒(chi)輪、車輪和車輪支承(cheng)組成；如(ru)采用封閉(bi)性傳動，則(ze)(ze)將(jiang)減速(su)(su)器輸出(chu)軸直接與(yu)(yu)車輪軸連接，直接傳動，但減速(su)(su)器傳動比將(jiang)稍大(da)(da)。
由于大車(che)運行速(su)(su)度較快，為防止起制(zhi)動時車(che)輪打(da)滑，一(yi)般選用調(diao)(diao)速(su)(su)性能好的晶閘管(guan)直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)定子調(diao)(diao)速(su)(su)等(deng)電氣控(kong)制(zhi)系統(tong)。