軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構。起(qi)升機(ji)構有兩種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構基本相同(tong)；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升機(ji)構又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升機(ji)構。
①鋼絲(si)繩卷簡類型(xing)起升機(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之間(jian)的齒輪(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷筒和軸承座組(zu)(zu)成。由起升鋼絲(si)繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)可(ke)(ke)以(yi)是(shi)用鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基(ji)本(ben)組(zu)成與其他(ta)起升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛(gang)性，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)(ke)分為兩組(zu)，有利于(yu)布(bu)置。液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但(dan)維護(hu)保養要求較高。
(2)小車運(yun)行機(ji)構。小車運(yun)行機(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式或盤式制動(dong)器、中硬(ying)齒面減速器、低速齒輪(lun)連軸(zhou)器和(he)車輪(lun)及車輪(lun)支(zhi)承組成。驅動(dong)機(ji)構的布置(zhi)(zhi)方(fang)式一般分為沿小車軌道方(fang)向(xiang)布置(zhi)(zhi)和(he)垂直于小車軌道方(fang)向(xiang)布置(zhi)(zhi)兩種(zhong)方(fang)式。驅動(dong)車輪(lun)的數量根據驅動(dong)不打滑的條件確定．現代(dai)設計(ji)基(ji)本(ben)采(cai)用全驅動(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)行機構(gou)。大車(che)(che)運(yun)行機構(gou)通常(chang)采(cai)用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)，根據(ju)輪(lun)壓大小來確定(ding)。運(yun)行機構(gou)的構(gou)造和形(xing)式(shi)與其他各(ge)類起重機相似，如采(cai)用(yong)開式(shi)齒輪(lun)驅動臺車(che)(che)，則由直流或交(jiao)流電動機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、制(zhi)動器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)封閉性傳動，則將(jiang)減速器(qi)輸出(chu)軸直接與車(che)(che)輪(lun)軸連(lian)接，直接傳動，但減速器(qi)傳動比將(jiang)稍大。
由于大(da)車運行速度較(jiao)快，為防止起制動時車輪打(da)滑，一般選用調(diao)速性(xing)能(neng)好(hao)的晶閘管直流調(diao)壓調(diao)速、交(jiao)流變(bian)頻調(diao)速、交(jiao)流定子調(diao)速等電氣控制系(xi)統。