軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形(xing)式(shi)(shi)，鋼絲繩卷(juan)筒(tong)式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又(you)類似于鋼廠冶金(jin)用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷(juan)簡類型起升(sheng)機(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)、齒輪聯(lian)(lian)(lian)軸(zhou)器、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器，中硬齒面減速器、減速器與卷(juan)筒之間的齒輪聯(lian)(lian)(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)(lian)(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)承座組成。由起升(sheng)鋼(gang)絲繩、滑輪與吊具滑輪組組成一(yi)組繞(rao)繩系統。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)可以是用(yong)鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；液壓(ya)油缸(gang)(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)加(jia)上伸縮導(dao)向鋼結構(gou)架組(zu)成。鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本(ben)組(zu)成與其他(ta)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)相(xiang)似(si)．由于鋼結構(gou)具(ju)有一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)亦可分為(wei)兩(liang)組(zu)，有利于布置。液壓(ya)油缸(gang)(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)工作(zuo)平(ping)衡(heng)、構(gou)造簡單，但維護保養要求較(jiao)高(gao)。
(2)小(xiao)(xiao)車運行機(ji)構。小(xiao)(xiao)車運行機(ji)構由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面(mian)減速(su)器(qi)、低速(su)齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)和車輪(lun)及(ji)車輪(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)構的布(bu)置方式(shi)(shi)一(yi)般分為沿小(xiao)(xiao)車軌道方向布(bu)置和垂直于小(xiao)(xiao)車軌道方向布(bu)置兩種方式(shi)(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車輪(lun)的數量根據驅(qu)(qu)動(dong)不打滑的條(tiao)件確定．現代(dai)設計基本采用(yong)全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。大(da)(da)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)通常采用三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)(huo)四(si)輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確(que)定。運(yun)行機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式(shi)與(yu)(yu)其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采用開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則由(you)直流或(huo)(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面(mian)減速(su)器、開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如(ru)采用封閉(bi)性傳動(dong)(dong)，則將減速(su)器輸出軸直接(jie)(jie)與(yu)(yu)車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳動(dong)(dong)，但減速(su)器傳動(dong)(dong)比將稍大(da)(da)。
由于大車運行速(su)度較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選用調(diao)(diao)速(su)性能(neng)好的晶閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流變頻調(diao)(diao)速(su)、交流定子調(diao)(diao)速(su)等電氣控(kong)制系統(tong)。