軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構。起(qi)升機(ji)構有兩(liang)種形式，鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)式與輪(lun)胎式集裝箱門(men)式起(qi)重機(ji)的起(qi)升機(ji)構基本(ben)相同；而剛性伸縮(suo)式起(qi)升機(ji)構又類似于鋼廠冶金(jin)用夾(jia)鉗橋式起(qi)重機(ji)的起(qi)升機(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)簡類(lei)型(xing)起(qi)升機構由直流或交流電動(dong)機、齒(chi)(chi)輪聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、盤(pan)式或塊式制動(dong)器(qi)，中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與卷(juan)筒之間(jian)的齒(chi)(chi)輪聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起(qi)升鋼(gang)絲(si)繩、滑(hua)(hua)輪與吊具(ju)滑(hua)(hua)輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛性(xing)伸縮式起(qi)(qi)升機構(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升機構(gou)；液(ye)壓油缸(gang)提(ti)升機構(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)升機構(gou)加(jia)上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升機構(gou)構(gou)造簡單，基本(ben)組(zu)成(cheng)與其他起(qi)(qi)升機構(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)具有(you)一定的剛性(xing)，所以提(ti)升機構(gou)亦可分為兩組(zu)，有(you)利于(yu)布置。液(ye)壓油缸(gang)提(ti)升機構(gou)工作平(ping)衡、構(gou)造簡單，但維護保養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式或盤式制動(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)連軸器(qi)(qi)和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的布(bu)置方(fang)式一般(ban)分為(wei)沿小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置和(he)垂直于小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置兩(liang)種方(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的數量根據驅(qu)動(dong)不打滑的條件(jian)確定．現代設計基本采(cai)用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)(che)(che)運(yun)行機構(gou)。大車(che)(che)(che)運(yun)行機構(gou)通常采用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)壓大小來確定。運(yun)行機構(gou)的構(gou)造和形式與(yu)其(qi)他各(ge)類(lei)起重機相似，如采用(yong)開式齒(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)臺車(che)(che)(che)，則(ze)由直流或交流電動(dong)(dong)(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、開式齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)支承組成(cheng)；如采用(yong)封閉性(xing)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)，則(ze)將減速器(qi)(qi)輸出軸(zhou)(zhou)直接與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)軸(zhou)(zhou)連接，直接傳動(dong)(dong)(dong)(dong)，但減速器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)比將稍大。
由于大車運行速(su)度較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選用調速(su)性(xing)能好(hao)的晶閘管(guan)直流調壓調速(su)、交(jiao)流變頻調速(su)、交(jiao)流定子調速(su)等電氣控制系統(tong)。