軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構有(you)兩種形式，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式與輪(lun)胎式集裝箱門式起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構基本(ben)相同；而剛性伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構又類似于鋼(gang)廠冶金(jin)用(yong)夾(jia)鉗橋(qiao)式起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷簡(jian)類型起(qi)升機(ji)構由直(zhi)流或交流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器、盤式或塊式制動器，中硬齒面減(jian)速器、減(jian)速器與卷筒之間的齒輪(lun)(lun)聯軸器、雙聯卷筒和軸承座組(zu)(zu)成(cheng)(cheng)。由起(qi)升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)(cheng)一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮式起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)機構(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提升(sheng)機構(gou)(gou)；平衡(heng)重(zhong)齒輪齒條提升(sheng)機構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)架(jia)組成。鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)(dan)，基本組成與其他起(qi)升(sheng)機構(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)具有一定的剛性，所以提升(sheng)機構(gou)(gou)亦(yi)可分(fen)為兩組，有利(li)于(yu)布置。液壓油缸(gang)提升(sheng)機構(gou)(gou)工(gong)作平衡(heng)、構(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)(dan)，但(dan)維(wei)護保(bao)養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構由直(zhi)(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速器(qi)、低速齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成(cheng)。驅動(dong)機(ji)構的布置方(fang)式(shi)(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)(xiang)布置和垂(chui)直(zhi)(zhi)于小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)(xiang)布置兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅動(dong)車(che)(che)輪(lun)(lun)的數量根(gen)據驅動(dong)不(bu)打滑的條(tiao)件確定(ding)．現代(dai)設計基本采(cai)用全驅動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)。大(da)(da)車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)通(tong)常采用(yong)(yong)三(san)輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)壓(ya)大(da)(da)小來確定。運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式與(yu)其他各(ge)類起重機(ji)相似，如(ru)采用(yong)(yong)開式齒輪(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)，則(ze)由(you)直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)、中(zhong)硬(ying)齒面減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)、開式齒輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承(cheng)組(zu)成(cheng)；如(ru)采用(yong)(yong)封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接與(yu)車(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連(lian)接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)將稍大(da)(da)。
由于大車運行速(su)度較快，為防(fang)止起制(zhi)動(dong)時車輪打滑(hua)，一般(ban)選用調(diao)速(su)性能好的(de)晶(jing)閘(zha)管直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流定(ding)子調(diao)速(su)等電氣控制(zhi)系統(tong)。