軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)。起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)有兩種(zhong)形(xing)式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)起重機(ji)的(de)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)基(ji)本(ben)相同(tong)；而(er)剛性伸(shen)縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)又(you)類(lei)似于鋼廠冶(ye)金用夾鉗(qian)橋式(shi)起重機(ji)的(de)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型(xing)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)(qi)，中(zhong)硬(ying)齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒之間的齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸承(cheng)座組(zu)成(cheng)(cheng)。由起(qi)升(sheng)鋼絲繩、滑輪與(yu)吊具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)(cheng)一組(zu)繞繩系統(tong)。
②剛性伸(shen)縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)條提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組(zu)成與其他起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)(gou)具有(you)(you)一定(ding)的(de)剛性，所以提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為(wei)兩組(zu)，有(you)(you)利于(yu)布置(zhi)。液壓(ya)油缸提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維(wei)護保(bao)養要(yao)求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)構。小(xiao)車(che)運行機(ji)構由直流或(huo)交(jiao)流電(dian)動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、塊式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)(lun)連軸(zhou)器(qi)(qi)和(he)車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)。驅動機(ji)構的(de)布置方式(shi)(shi)一般(ban)分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道方向(xiang)布置和(he)垂直于小(xiao)車(che)軌(gui)道方向(xiang)布置兩種方式(shi)(shi)。驅動車(che)輪(lun)(lun)的(de)數(shu)量根據(ju)驅動不打(da)滑的(de)條件確(que)定．現代設計基本采用全驅動。
(3)大車(che)(che)(che)(che)(che)運行(xing)機構。大車(che)(che)(che)(che)(che)運行(xing)機構通(tong)常采用(yong)三輪(lun)或四(si)輪(lun)臺車(che)(che)(che)(che)(che)，根據輪(lun)壓大小來確定。運行(xing)機構的構造和形式(shi)與(yu)其他各類起重機相似，如采用(yong)開(kai)(kai)式(shi)齒輪(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車(che)(che)(che)(che)(che)，則(ze)(ze)由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)(qi)、開(kai)(kai)式(shi)齒輪(lun)、車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)支承組成；如采用(yong)封閉(bi)性傳動(dong)(dong)，則(ze)(ze)將減(jian)速器(qi)(qi)輸出(chu)軸直接與(yu)車(che)(che)(che)(che)(che)輪(lun)軸連接，直接傳動(dong)(dong)，但減(jian)速器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)比(bi)將稍大。
由于大車運行速(su)度(du)較快(kuai)，為防止起制(zhi)動時車輪打滑(hua)，一般選用調(diao)(diao)速(su)性能好的(de)晶閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流變頻調(diao)(diao)速(su)、交流定子調(diao)(diao)速(su)等電(dian)氣控制(zhi)系統。