軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構有兩種形(xing)式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構基本相同(tong)；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。
①鋼絲繩卷簡類型起升(sheng)機(ji)構由直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪聯軸器(qi)(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中硬齒面減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與卷筒之間(jian)的(de)齒輪聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷筒和軸承座組(zu)成。由起升(sheng)鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞(rao)繩系統。
②剛性伸(shen)縮式起升機構(gou)(gou)(gou)可以(yi)(yi)是用鋼絲繩卷筒提升機構(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提升機構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提升機構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導(dao)向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)成。鋼絲繩卷筒提升機構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)(zu)成與(yu)其(qi)他起升機構(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)具(ju)有一定的剛性，所以(yi)(yi)提升機構(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組(zu)(zu)，有利(li)于布置(zhi)。液壓油缸提升機構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保(bao)養(yang)要(yao)求較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)。小(xiao)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)由直流或交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、塊(kuai)式(shi)(shi)或盤(pan)式(shi)(shi)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)(zhou)器(qi)和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)的(de)布置(zhi)方式(shi)(shi)一般(ban)分為沿(yan)小(xiao)車(che)軌(gui)道方向布置(zhi)和(he)垂直于小(xiao)車(che)軌(gui)道方向布置(zhi)兩種(zhong)方式(shi)(shi)。驅動(dong)(dong)(dong)車(che)輪(lun)的(de)數(shu)量(liang)根據驅動(dong)(dong)(dong)不打滑的(de)條件(jian)確(que)定．現代設(she)計基本采(cai)用全驅動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大(da)車(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)通(tong)常采(cai)(cai)用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車(che)，根據(ju)輪(lun)壓大(da)小來確(que)定。運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和形(xing)式(shi)與(yu)(yu)其他各類起重機(ji)(ji)相似，如采(cai)(cai)用(yong)開式(shi)齒輪(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則(ze)由直(zhi)(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸器、制動(dong)(dong)器、中硬齒面(mian)減速(su)(su)(su)器、開式(shi)齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成；如采(cai)(cai)用(yong)封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將減速(su)(su)(su)器輸出軸直(zhi)(zhi)接與(yu)(yu)車(che)輪(lun)軸連接，直(zhi)(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)(su)(su)器傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍大(da)。
由于大車(che)運行速度(du)較快，為(wei)防止(zhi)起制動時車(che)輪打滑，一般選用(yong)調速性能好的晶閘管直流調壓調速、交流變頻調速、交流定(ding)子調速等(deng)電氣控制系統。