軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)(ji)構。起(qi)升機(ji)(ji)構有(you)兩種形(xing)式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷(juan)筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)構基本相同(tong)；而剛性伸(shen)縮式(shi)(shi)起(qi)升機(ji)(ji)構又類似于鋼(gang)廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)(sheng)卷簡類型起(qi)升機構(gou)由(you)直流(liu)或交流(liu)電動機、齒(chi)輪聯軸器(qi)、盤(pan)式或塊(kuai)式制動器(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷筒之間的齒(chi)輪聯軸器(qi)、雙聯卷筒和(he)軸承座組(zu)(zu)成。由(you)起(qi)升鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞(rao)繩(sheng)(sheng)(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向(xiang)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定(ding)的剛性，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組(zu)，有(you)利(li)于布置。液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較高(gao)。
(2)小車(che)(che)運行機(ji)構(gou)。小車(che)(che)運行機(ji)構(gou)由直流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)(dong)(dong)器、中硬齒面減速器、低速齒輪連軸(zhou)器和車(che)(che)輪及(ji)車(che)(che)輪支承(cheng)組成。驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)的(de)布(bu)置方式(shi)一般(ban)分為沿小車(che)(che)軌道方向(xiang)布(bu)置和垂直于小車(che)(che)軌道方向(xiang)布(bu)置兩(liang)種方式(shi)。驅動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)輪的(de)數(shu)量(liang)根據驅動(dong)(dong)(dong)不(bu)打滑的(de)條件確定(ding)．現代設計(ji)基本采用全驅動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。大(da)車運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)通常采用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來(lai)確(que)定。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式與其(qi)他各類起重機(ji)相似，如采用(yong)開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺(tai)車，則由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)(qi)、開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)(lun)支承組(zu)成；如采用(yong)封(feng)閉性傳動(dong)(dong)，則將減(jian)速器(qi)(qi)輸出軸直(zhi)接與車輪(lun)(lun)(lun)軸連(lian)接，直(zhi)接傳動(dong)(dong)，但減(jian)速器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)比(bi)將稍(shao)大(da)。
由于大車運行速(su)度較(jiao)快，為防止起(qi)制動時車輪(lun)打滑(hua)，一般選用調速(su)性能(neng)好的(de)晶(jing)閘管直流調壓調速(su)、交流變頻調速(su)、交流定子調速(su)等電氣控制系統。