軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構有兩種形(xing)式，鋼絲繩卷筒式與(yu)輪胎式集裝(zhuang)箱門式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構基本相同；而剛性伸縮式起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構又類似(si)于鋼廠(chang)冶金用(yong)夾鉗橋式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)簡類(lei)型起(qi)升(sheng)機構由直流或(huo)交(jiao)流電動機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)，中硬齒面(mian)減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)筒之間的齒輪(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸承座(zuo)組成(cheng)(cheng)。由起(qi)升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具(ju)滑輪(lun)組組成(cheng)(cheng)一組繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)(gang)性(xing)(xing)伸縮式起(qi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸(gang)提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重(zhong)齒輪齒條(tiao)提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導(dao)向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)(zu)成與其他起(qi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定(ding)的剛(gang)(gang)性(xing)(xing)，所以提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)(zu)，有(you)利于布置。液壓油(you)缸(gang)提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構。小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、塊(kuai)式或(huo)盤式制動(dong)(dong)(dong)器、中硬齒面(mian)減速器、低(di)速齒輪(lun)連軸(zhou)器和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構的布(bu)置方式一(yi)般(ban)分為沿小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方向布(bu)置和垂(chui)直(zhi)于(yu)小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方向布(bu)置兩種方式。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)的數量(liang)根據驅(qu)動(dong)(dong)(dong)不打滑(hua)的條件確定．現代設計基本(ben)采用(yong)全驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)通常采(cai)(cai)(cai)用(yong)三(san)輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確定。運行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與其他各類起(qi)重機(ji)相似，如(ru)采(cai)(cai)(cai)用(yong)開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)(che)，則(ze)由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)器、中硬齒(chi)面減速器、開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)采(cai)(cai)(cai)用(yong)封(feng)閉性(xing)傳動(dong)，則(ze)將(jiang)減速器輸(shu)出軸(zhou)直接(jie)與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)，但減速器傳動(dong)比將(jiang)稍大。
由于大車運行速(su)(su)度(du)較快，為防止起(qi)制(zhi)動時車輪打滑(hua)，一般選用調(diao)速(su)(su)性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻(pin)調(diao)速(su)(su)、交流(liu)定(ding)子調(diao)速(su)(su)等電氣控制(zhi)系統(tong)。